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正航仪器讲述工业机器人重定向轨迹准确度、 正航仪器讲述工业机器人重定向轨迹准确度、拐角超调和圆角误差试验运动程序编制要点 一、重定向轨迹准确度试验运动程序编制要点 从位姿点P6开始，使机械接口以额定速度(或其50%、10%)变姿态地经P7、P1、P8到达P9再回到起点，停顿数秒，为一个测试循环。运动
正航仪器讲说工业机器人姿态角的表达方式和 正航仪器讲说工业机器人姿态角的表达方式和试验步骤 一、姿态角的表达方式 原则上，姿态角可采用任何表达方式。但是，如果某一种表达方式使测出的姿态角在加或360附近，则姿态角的稍稍变化就可能使其数值发生2或360的间断，而在很多姿态特性指标的计算中又需
正航仪器讲说工业机器人试验前试验郁门 正航仪器讲说工业机器人试验前试验郁门的准备工作 一、根据机器人制造商的建议安装被试机器人，所选用的测试仪器亦应稳固地设置，避免试验过程中被试机器人与仪器间的相对运动。 二、按照制造商选定的需测量的性能指标，制定试验实施计划。 三、试验时直接的
正航仪器讲述安全防护装置的定位 正航仪器讲述安全防护装置的定位 一、范围 本标准规定了与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位。 本标准规定了基于人体部位接近速度数值的参数，并提供了从探测区或安全防护装置的致动装置到危险区的最小距离的确定方法。 本标准中的接近速度数值(步行
正航仪器讲解工业通风机射流风机误差与换算 正航仪器讲解工业通风机射流风机误差与换算规则 一、误差 所列的产品性能是最常用的公称值，不是最小值或最大值。性能的误差值适用于射流风机在元外部阻力的情况下工作，并按照本标准试验时。 如表3中所示，该误差己考虑到测量误差和制造误差，当不能获得直
